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ISEE traz autonomia para centros de embarque com caminhões autônomos – TechCrunch

Robotaxis ainda pode demorar alguns anos, mas existem outras indústrias que podem ser transformadas por veículos autônomos como são hoje. O spin-off do MIT ISEE identificou um no pátio de embarque comum, onde os contêineres são classificados e armazenados – hoje por um suprimento cada vez menor de motoristas humanos, mas amanhã talvez pelo pátio robótico especialmente construído da empresa caminhão. Com novos financiamentos e parcerias com grandes transportadores, a empresa pode estar prestes a crescer.

Os estaleiros marítimos são a zona de amortecimento do setor de logística. Quando um contêiner é descarregado de um navio cheio deles, ele não pode simplesmente ficar parado no cais onde o guindaste o largou. Talvez seja sensível ao tempo e tenha que ser transportado imediatamente; talvez precise passar pela alfândega e pelas inspeções e deve permanecer nas instalações por uma semana; talvez seja refrigerado e precise de conexões de energia e ar.

Cada uma dessas situações será tratada por um motorista profissional, engatando o contêiner em um caminhão de curta distância e conduzindo-o a cem ou mil metros para seu devido lugar, um slot vazio com uma conexão de energia, armazenamento de longo prazo, acesso pronto para inspeção, etc. Mas, como muitos trabalhos em logística, este está enfrentando cada vez mais uma escassez de mão de obra à medida que menos pessoas se inscrevem nele ano. Afinal, o trabalho é bastante repetitivo, não é particularmente fácil e, claro, equipamentos pesados ​​podem ser perigosos.

Os co-fundadores da ISEE, Yibiao Zhao e Debbie Yu, disseram que identificaram o setor de logística como aquele que precisa de mais automação, especialmente esses pátios de contêineres. “Trabalhando com os clientes, é surpreendente como sua operação de estaleiro é datada – basicamente, são apenas pessoas gritando”, disse Zhao. “Há uma grande oportunidade de levar isso para o próximo nível.”

Two ISEE trucks without containers on the back.

Créditos de imagem: ISEE

Os caminhões ISEE não são veículos totalmente personalizados, mas caminhões de pátio de um tipo familiar, adaptado com lidar, câmeras e outros sensores para dar a eles percepção de 360 ​​graus. Seu trabalho é transportar contêineres (sem modificações, é importante observar) de e para os locais nos pátios, colocando o trailer de 15 metros em uma vaga de estacionamento com apenas 30 centímetros de espaço em cada lado.

“Um cliente adota nossa solução como se estivesse contratando outro motorista”, disse Zhao. Nenhuma zona segura é necessária, nenhuma consideração extra precisa ser feita no estaleiro. Os caminhões ISEE navegam pelo pátio de forma inteligente, contornando obstáculos, reduzindo a velocidade para os trabalhadores que passam e abrindo espaço para outros caminhões, sejam autônomos ou humanos. Ao contrário de muitas máquinas e veículos industriais, eles trazem o estado atual de direção autônoma para manter a segurança e dirigir com a maior segurança possível em meio ao tráfego misto e imprevisível.

A vantagem de um sistema automatizado sobre um motorista humano é especialmente pronunciado neste ambiente. Uma limitação bastante incomum dos motoristas de caminhão de pátio é que, como o assento do motorista fica no lado esquerdo da cabine, eles só podem estacionar os caminhões do lado esquerdo, pois esse é o único lado que conseguem ver bem. Os caminhões ISEE não têm essa limitação, é claro, e podem estacionar facilmente em qualquer direção, algo que aparentemente deixou os motoristas humanos maravilhados.

Overhead view of autonomous and ordinary trucks moving around a shipping yard.

Créditos de imagem: ISEE

A eficiência também é melhorada por meio da mente da máquina infalível. “Existem centenas, até milhares de contêineres no pátio. Os humanos gastam muito tempo apenas andando pelo quintal em busca de ativos, porque eles não conseguem se lembrar onde está ”, explicou Zhao. Mas é claro que um computador nunca esquece e, portanto, nenhum gás é desperdiçado circulando pelo pátio à procura de um contêiner ou de um local para colocá-lo.

Depois de estacionar, outro técnico do ISEE pode fazer as conexões necessárias para eletricidade ou ar também, uma etapa que pode ser perigosa para motoristas humanos em más condições.

A plataforma robótica também oferece consistência. Os motoristas humanos não são tão bons quando são estagiários, levando alguns anos para se tornarem experientes, observou Yu. “Aprendemos muito sobre eficiência”, disse ela. “Isso é basicamente o que os clientes mais se preocupam; a cadeia de suprimentos depende do rendimento. ”

Aurora e Volvo fazem parceria para trazer caminhões autônomos de longa distância para a América do Norte

Nesse sentido, ela disse que moderar a velocidade tem sido um desafio interessante – é fácil para o veículo ir mais rápido, mas é preciso ter consciência para poder diminuir a velocidade quando necessário, não apenas quando há um obstáculo, mas quando tem coisas como cantos cegos que tem que ser percorridos com cuidado.

Na verdade, é um campo de treinamento perfeito para desenvolver autonomia, e essa é a ideia.

“Os robôs de hoje trabalham com regras muito predefinidas em ambientes muito restritos, mas no futuro os carros autônomos circularão em ambientes abertos. Vemos essa lacuna tecnológica, como permitir que robôs ou veículos autônomos lidem com a incerteza ”, disse Zhao.

Fundadores do ISEE

“Precisávamos de um ambiente relativamente livre com comportamentos humanos complexos e descobrimos que é, na verdade, um casamento perfeito , a autonomia flexível que oferecemos e o quintal ”, continuou. “É um terreno privado, não tem regulamentação, todos os veículos ficam nele, não tem crianças ou gente aleatória, não tem cauda longa como uma via pública ou uma rua movimentada. Mas não é simples, é complexo como a maioria dos ambientes industriais – é congestionado, movimentado, há pedestres e caminhões entrando e saindo. ”

Embora seja um spinout do MIT com uma base forte em artigos e pesquisas sobre visão computacional, não é um negócio teórico. O ISEE já está trabalhando com dois grandes transportadores, Lazer Spot e Maersk, que respondem por centenas de estaleiros e cerca de 10.000 caminhões, muitos dos quais podem ser potencialmente automatizados pelo ISEE.

Até agora, a empresa passou do estágio piloto e está trabalhando com a Maersk para colocar vários veículos em serviço ativo em um pátio. O Maersk Growth Fund também investiu um montante não revelado no ISEE, e detecta-se a possibilidade de uma aquisição iminente em um futuro próximo. Mas o plano por enquanto é simplesmente expandir e refinar a tecnologia e os serviços e ampliar a liderança entre o ISEE e quaisquer concorrentes em potencial.

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